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모노레일시스템

  • 설명
    • IRM은 Shuttle을 제어하기 위하여 사용하는 Module
    • (Shuttle의 Start 신호, 위치제어 등)
  • 특징
    • IRM 설치 시 A-Cam과의 거리가 중요
    • IRM과 Shuttle의 적외선 포트와 일치되게 설치
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